Pásy cudnosti majú dávnu históriu, ale my sa budeme venovať skôr súčasnosti. Predtým nimi rytieri zamykali svoje manželky, aby si poistili ich vernosť, keď boli povolaní do boja. Dnes je to samozrejme už úplne inak. Dnešné moderné pásy cudnosti si síce zachovali svoj účel ako poistka proti nevere pri odlúčení partnerov, ale hlavne našli využitie v tak trochu temnom zákutí erotiky zvanom BDSM. Submisívni ľudia nosia pás cudnosti a ich dominantní partneri od neho majú kľúč.

Z histórie poznáme kovové pásy cudnosti obopínajúce pás a rozkrok, tvarom podobné pánskym slipom. Dnes sa však tiež môžeme stretnúť s oveľa pohodlnejšími klietkami na penis, ktoré držia len na penise a semenníkoch. Aj materiály sa dnes už používajú rôzne. Všeobecne sa dá povedať, že čím pevnejší je materiál, tým spoľahlivejšie plní pás cudnosti svoj účel.

V dnešnej dobe sú pásy cudnosti používané nielen ako ochrana pred neverou, ale aj ako sexuálny stimulátor. Pri správnom a rozumnom používaní umožní mužovi bližšie a intenzívnejšie spoznať svoje vlastné pudy a žene tieto mužské pudy ovládať.